锝秉工控光电编码器测量电机转速的方法图尔克TURCK电感式传感器

锝秉工控光电编码器测量电机转速的方法

可以利用定时器/计数器配合光电编码器的输出脉冲信号来测量电机的转速。具体的测速方法有M法、T法和M/T法3种。

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一、M法

又称之为测频法，其测速原理是在规定的检测时间Tc内，对光电编码器输出的脉冲信号计数的测速方法，例如光电编码器是N线的，则每旋转一周可以有4N个脉冲，因为两路脉冲的上升沿与下降沿正好使编码器信号4倍频。现在假设检测时间是Tc，计数器的记录的脉冲数是M1，在实际的测量中，时间Tc内的脉冲个数不一定正好是整数，而且存在较大半个脉冲的误差。如果要求测量的误差小于规定的范围，比如说是小于百分之一，那么M1就应该大于50。在一定的转速下要增大检测脉冲数M1以减小误差，可以增大检测时间Tc单考虑到实际的应用检测时间很短，例如伺服系统中的测量速度用于反馈控制，一般应在0.01秒以下。由此可见，减小测量误差的方法是采用高线数的光电编码器。

M法测速适用于测量高转速，因为对于给定的光电编码器线数N机测量时间Tc条件下，转速越高，计数脉冲M1越大，误差也就越小。
二、T法

也称之为测周法，该测速方法是在一个脉冲周期内对时钟信号脉冲进行计数的方法。为了减小误差，希望尽可能记录较多的脉冲数，因此T法测速适用于低速运行的场合。但转速太低，一个编码器输出脉冲的时间太长，时钟脉冲数会**过计数器较大计数值而产生溢出;另外，时间太长也会影响控制的快速性。与M法测速一样，选用线数较多的光电编码器可以提高对电机转速测量的快速性与精度。
三、M/T法

M/T法测速是将M法和T法两种方法结合在一起使用，在一定的时间范围内，同时对光电编码器输出的脉冲个数M1和M2进行计数。实际工作时，在固定的Tc时间内对光电编码器的脉冲计数，在**个光电编码器上升沿定时器开始定时，同时开始记录光电编码器和时钟脉冲数，定时器定时Tc时间到，对光电编码器的脉冲停止计数，而在下一个光电编码器的上升沿到来时刻，时钟脉冲才停止记录。采用M/T法既具有M法测速的高速优点，又具有T法测速的低速的优点，能够覆盖较广的转速范围，测量的精度也较高，在电机的控制中有着十分广泛的应用。

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图尔克TURCK电感式传感器功能原理：电感式传感器以非接触和无磨损的方式检测金属物体。以无磨损和非接触的方式检测金属物体。电感式传感器通过铁氧体线圈上构成的RLC线圈产生磁场。

图尔克TURCK电感式传感器BI1,5-EG08-Y1-H1341型特点：ATEX 防爆认证II 组设备，设备等级1G. 可

用于气体危险0区

ATEX 防爆认证II组设备，设备等级1D，可

应用于粉尘危险2区

满足SIL2和IEC61508标准

M8 x 1圆柱螺纹

不锈钢1.4427SO

2线直流, nom. 8.2 VDC

输出遵循本安型DIN EN 60947-5-6(NAMUR)标准

M12 x 1接插件

图尔克TURCK电感式传感器BI1,5-EG08-Y1-H1341型技术参数：型号 BI1,5-EG08-Y1-H1341

货号 1003502

额定工作距离Sn 1.5 mm

安装方式 齐平

实际测量范围 e (0,81 x Sn) mm

修正系数 37#钢 = 1; 铝 = 0.3; 不锈钢= 0.7; 黄铜 = 0.4

重复精度 e 2 满量程的 %

温度漂移 e ± 10 %

磁滞 1…10 %

环境温度 -25…+70 °C

输出性能 2线, NAMUR

开关频率 5 kHz

电压 Nom. 8.2 VDC

无激励电流损耗 ? 2.1 mA

激励电流损耗 e 1.2 mA

认证依据 KEMA 02 ATEX 1090X

设计 圆柱螺纹, M8 x 1

尺寸 57 mm

外壳材料 不锈钢, 1.4427 SO

感应面材料 塑料, PA12-GF30

较大扭矩 5 Nm

连接 法兰式接插件, M12 x 1

防震动性 55 Hz (1 mm)

防冲击性 30 g (11 ms)

防护等级 IP67

MTTF 6198 年 符合SN 29500 (Ed.99) 40 °C认证